智能機器人是在工業機器人基礎上發展起來的，現在已開始用于生產和生活的許多領域，按其擁有智能的水平可以分為兩類：

　　是初智能機器人：它和工業機器人不樣，具有像人樣的感受，識別，推理和判斷能力.可以根據外界條件的變化，在定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整，不過，修改程序的原則由人預先給以規定，這種初智能機器人已擁有定的智能，雖然還沒有自動規劃能力，但這種初智能機器人也開始走向成熟，達到實用水平。

　　高智能機器人

　　二是高智能機器人：它和初智能機器人樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在定范圍內自行修改程序.所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機器人.這種機器人已擁有定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作.這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高自律機器人，這種機器人也開始走向實用。