智能傳感器是現代自動化工業機器人的心臟。

當前，傳感器為推動中機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。它能感受規定的被測量，并按照定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

為了實現機器人在復雜、動態及不確定性環境下的自主性，目前各研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在起，形成機器人的感知系統，為機器人提供更為詳細的外界環境信息，進而促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。