在現代化機械制造領域中，占據整個工業機器人應用市場的是用于焊接加工的焊接機器人。其中有的是專為某種焊接方式設計的，有的其實就是通用工業機器人裝上某種焊接工具而構成的。在復雜的環境任務中，臺工業機器人可以完成包括焊接在內的物品抓取，搬運，安裝，焊接和上下料等多項任務，機器人可完全根據任務需要和既定程序，自動更換機器人手臂上的工具，完成相應任務，大大提升效率。

 

　　焊接機器人的優點

 

　　(1) 穩定和提高焊接質量，保證焊縫平整均勻;

 

　　(2) 提高勞動生產率，可連續工作24小時；

 

　　(3) 改善工人勞動條件，可以在特殊環境下工作;

 

　　(4) 降低對工人操作技術的要求;

 

　　(5 )可實現小批量產品的焊接自動化;

 

　　(6) 能在空間站建設、核能設備維修、深水焊接等限條件下完成人工無法或難以進行的焊接作業;

 

　　(7 )為焊接柔性生產線提供技術基礎。