在自動化工廠中應用廣泛的工業機器人大多是處理焊接、碼垛和提升作業的。當然還要起其他的作用，使用廣泛的就是這些。焊接作業的也可以叫做焊接機器人，碼垛作業的也可以叫做碼垛機器人， 都是工業機器人的種，只是根據作業不同從新劃分了。
 

 

 

　　進行焊接、碼垛和提升的工業機器人，所工作的位置是固定的，要么是固定在地板上，要么就是固定在天花板或者是墻上，總之是固定在個位置進行作業的。

 

　　還有種工業機器人也是近幾年應用比較廣泛的，搬運機器人，這種工業機器人般應用在物流行業，主要作用在特定的工作環境中，需要定位和映射的大量傳感器以及用于防止碰撞的傳感器。主要作用就是把貨物從個地方搬運到另個地方。現在的搬運機器人不僅僅只有這個基礎的功能還有很多更加適合現在物流行業發展的功能。

 

　　協作機器人也是種應用比較廣泛的工業機器人，但是和傳統的工業機器人不同，它是和人類直接進行交互工作的，也就是說，協作機器人和人類同時在同對象上工作。